Pierwsze w historii urządzenie wykorzystujące reakcję hydrauliczną, opracowane zostało w roku 1750.
Ten wynalazek nazwany został "młynkiem Segnera", i stanowił przełomowy krok w rozwoju turbin wodnych - była to w zasadzie pierwsza turbina reakcyjna, czyli taka, w której woda doprowadzana jest do wirnika pod ciśnieniem większym od atmosferycznego.
Autorem "młynka" był Słowak, urodzony w Bratysławie, matematyk i fizyk Ján Andrej Segner (Johann Andreas von Segner). Ten działający w Niemczech lekarz, wynalazca i uczony opracował urządzenie, które działało na zasadzie odrzutu wypływającej wody - obracając się w odwrotnym kierunku do jej wylotu, i było oparte na tej samej zasadzie, która napędza jeden z typów współczesnych zraszaczy trawnikowych.
Ta pierwsza turbina wykorzystywała pionową oś obrotu i krzywoliniowy kształt łopatek do czerpania energii z nurtu. Była wykorzystywana do napędzania żaren do mielenia zboża, oraz małych urządzeń w warsztatach rzemieślniczych.
Późniejsze badania nad tą maszyną, przeprowadzone przez jej wynalazcę wspólnie z matematykiem Leonhardem Eulerem, doprowadziły do opracowania elementów teorii projektowania turbin i w końcu do zbudowania prymitywnej turbiny.
Ich prace dały początek wydajnym maszynom stosowanym w dzisiejszej energetyce odnawialnej.
