Uważany jest za konstruktora tokarki z prototypem wrzeciennika i suportu.
Był autorem opisów przyrządów matematycznych, silników wodnych, traków, dźwigni - opisał między innymi budowę i zasadę działania sikawki pożarniczej.
Skonstruował bardziej efektywną formę koła wodnego, uważaną za prototyp turbiny wodnej.
