Pochodzenie kluczy ginie w mrokach dziejów. Tradycja głosi, że klucz wraz z zamkiem wynalazł w VI wieku p.n.e. Grek Teodoros.
Wiadomo jednak, że już za czasów Homera (żyjącego w VIII wieku p.n.e.) klucze były używane, z czego należy wysnuć wniosek, że prawdopodobnie klucz był znany w Grecji już w IX-VIII wieku p.n.e.
Homer opisując losy Odyseusza wspomniał o kluczu do skarbca, którego strzegła żona Odyseusza - Penelopa, kiedy ten próbował dotrzeć do rodzinnej Itaki.
W naszym kraju klucz również ma swoją długą historię, miewał również nazwy: przykładowo "generał" otwierał bramy i furty w zamkach warownych, natomiast "prymus" otwierał zamki w drzwiach zwykłych domów.
