Z jego powstaniem wiąże się pewna historia: otóż będąc na polowaniu, prezydent USA Theodore Roosevelt, sprzeciwił się zabiciu młodego niedźwiadka. Zostało to później opisane w komiksie, oraz wykorzystane przez Morrisa Michton (właściciela sklepu z zabawkami), do wykonania pierwszego pluszowego misia.
Właściciel sklepu wystąpił do prezydenta z prośbą o zezwolenie nadania misiom imienia Teddy i tak już zostało do dzisiaj.
W Europie Zachodniej misie nazywa się też Rupert, oraz Winnie the Pooh (Kubuś Puchatek). Już w latach 1906-07 Teddy był pokazywany w reklamach i cieszył się ogromnym powodzeniem.
Pierwsze misie szyto z wełnianego pluszu, miały cztery łapy z filcu, często przymocowane do tułowia za pomocą guzików, nos z czarnej skórki lub wymodelowany z drewna. Kończyny poruszały się jak u lalki.
Niektórym niedźwiadkom zamontowano wewnątrz korpusu urządzenie wydające dźwięk przypominający pomruk lub warczenie, tańsze misie piszczały.
