Pierwsze urządzenie, które sprężało powietrze, powstało już około 3000 lat p.n.e.
Były to miechy, których używali egipscy i sumeryjscy metalurdzy do podnoszenia temperatury potrzebnej podczas wytopu metali.
Później, w średniowieczu, używano miechów do obsługi organów kościelnych.
Warto jeszcze wspomnieć, że w XIII wieku n.e. Chińczycy opracowali silniki napędzane wiatrem i wodą, żeby udoskonalić własną technologię sprężania powietrza.
W XVII wieku niemiecki fizyk i inżynier Otto von Guericke eksperymentował ze sprężarkami powietrza i udoskonalał je.
Bardzo długo nic szczególnego w tej dziedzinie się nie działo, dopiero około 1762 roku pojawiły się pierwsze sprężarki mechaniczne, napędzanie przy pomocy koła wodnego, których pionierem był John Smeaton.
Wkrótce potem, w roku 1776, John Wilkinson wprowadził bardziej wydajną maszynę, która mogła wytwarzać duże ilości sprężonego powietrza, stając się tym samym wczesnym prototypem mechanicznej sprężarki.
Pierwszą sprężarkę powietrza wielostopniową, która sprężała powietrze w kolejnych cylindrach, opatentowano w roku 1829.
W 1878 roku, Heinrich Krigar opatentował w Hanowerze pierwszą prostą sprężarkę śrubową.
Rozwój silników spalinowych niejako wymusił prace nad sprężarkami tłokowymi. Od tego momentu prace nad kolejnymi typami sprężarek postępował coraz szybciej.
W roku 1892 opatentowano zaawansowaną sprężarkę powietrza, kluczową dla rozwoju pneumatyki.
W roku 1905, francuski inżynier Léon Creux opatentował sprężarkę spiralną, która jednak wymagała nowoczesnej technologii do jej produkcji (prototyp powstał dopiero w latach 70-tych XX wieku).
Nowoczesną sprężarkę śrubową opracował w roku 1934 szwedzki inżynier mechanik Alf Lysholm.
W latach 60/70-tych XX wieku nastąpił rozwój turbodoładowania, oraz udoskonalenie profilu wirników w sprężarkach śrubowych (1962), co zwiększyło ich efektywność o 10%.
Współcześnie sprężarki są szeroko stosowane zarówno w przemyśle (napęd różnego rodzaju narzędzi - kluczy pneumatycznych, szlifierek, wiertarek, młotów, do piaskowania, malowania natryskowego, dystrybucji gazów technicznych, pompowania opon samochodowych, przetłaczania gazu ziemnego, podnoszenia ciśnienia w układach turbin gazowych, doładowania silnika spalinowego), transport materiałów sypkich, jak i w gospodarstwie domowym (chłodziarka, wentylator, odkurzacz, suszarka do włosów, i inne).
