Dźwignica o konstrukcji złożonej z obrotowej ostojnicy (platformy lub słupa) z wystającym ramieniem stałym - wysięgnikiem lub wychylną wysięgnicą. Żuraw podnosi, przemieszcza po łuku i opuszcza ciężar; może być stały lub przejezdny (np. samojezdny, samochodowy, pływający).
Inną z odmian jest żuraw bramowy zwany suwnicą - ostojnica umocowana na konstrukcji w kształcie bramy, na stałe lub przejezdnie, oraz żuraw wieżowy - ostojnica na stałej lub ruchomej wieży. Udźwigi współczesnych żurawi wynoszą maksymalnie około 1000 ton.
Niezależnie od tego, do czego żuraw będzie zastosowany, wspólną ich cechą jest rama podtrzymująca zestaw bloczków podnoszących ładunek. Najczęściej jako ich napęd, stosuje się silniki elektryczne lub wysokoprężne.
Spotkać je można głównie na budowach, jednak pracują także w portach, dużych składach i halach fabrycznych.
Proste żurawie studzienne (zbudowane na zasadzie dźwigni) używane były już 4 tysiące lat p.n.e. w Chinach. Prostych żurawi używano również przy budowie piramid w Egipcie.
